- 2023.08.25
ラズピコ ゼロから作るOS 動作確認編 第５部３章
皆さん こんにちは。 今回は９つ目のソースコードに入れ替えて動作確認してみます。 第５部３章のタイトルは「ついに完成！自作OSでセンサとLCDを制御」です。 （２章デバイス・ドライバの部分は、こちらで説明できる内容ではなかったので割愛させて頂きました） この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 開発環境を構築したい方は ゼロから作るOS 環境構築編 をご覧になってください。 この記事は […]
2023年8月
- 2023.08.20
ラズピコ ゼロから作るOS ハード準備編 第５部１章
皆さん こんにちは。 今回からしめくくりの第５部に入ります。 第５部１章のタイトルは「ハードの準備…ジェスチャ・センサ, 光センサ, LCDを接続する」です。 今回は私の開発環境におけるセンサ類の接続方法等についてお話しします。 購入品 センサーをつなぐので購入品を見ていきます。 私はユニバーサル基板上にラズピコ２枚を実装しています。 基板を経由して配線したので、書籍の99ページに書か […]
- 2023.08.18
ラズピコ ゼロから作るOS 動作確認編 第４部３章
皆さん こんにちは。 今回は８つ目のソースコードに入れ替えて動作確認してみます。 第４部３章のタイトルは「複数のタスク間での資源競合を防ぐ…セマフォによる排他制御」です。 この章ではセマフォが追加されました。 セマフォはRTOSで良く使われる機能ですからしくみごと覚えてしまいましょう。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 開発環境を構築したい方は ゼロから作るOS 環 […]
- 2023.08.11
ラズピコ ゼロから作るOS 動作確認編 第４部２章
皆さん こんにちは。 今回は７つ目のソースコードに入れ替えて動作確認してみます。 第４部２章のタイトルは「複数のタスク間で複雑な同期もできる…イベント・フラグ」です。 この章ではイベント・フラグが追加されました。 RTOSでは良く使われる機能ですから覚えておきましょう。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 開発環境を構築したい方は ゼロから作るOS 環境構築編 をご覧 […]
- 2023.08.06
ラズピコ ゼロから作るOS 動作確認編 第４部１章
皆さん こんにちは。 今回は６つ目のソースコードに入れ替えて動作確認してみます。 第４部１章のタイトルは「主に１対１のタスク同期に使われる…起床待ちと起床」です。 この章ではタスク起床API、タスク起床待ちAPIなどの機能が追加されました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 開発環境を構築したい方は ゼロから作るOS 環境構築編 をご覧になってください。 この記事は […]
- 2023.08.04
ラズピコ ゼロから作るOS 動作確認編 第３部３章
皆さん こんにちは。 今回は５つ目のソースコードに入れ替えて動作確認してみます。 第３部３章のタイトルは「システム・タイマとタスクの時間待ち機能」です。 この章ではシステム・タイマとタスク遅延APIなどの機能が追加されました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 開発環境を構築したい方は ゼロから作るOS 環境構築編 をご覧になってください。 この記事はインターフェース誌2023 […]