- 2025.08.30
VSCode+ラズピコ拡張 UARTをDMAで送信してみる
皆さん こんにちは ラズピコ研究員の moon です。 この記事は「初心者必見！ Raspberry Pi Picoの C/C++デバッグ環境を容易に構築する」によって環境構築していることを前提にしています。 皆さんはDMAを使ったことがありますか？ 私は以下の状況で良く使います。 ・UARTやSPIの送信処理で送るデータの量が多い場合 ・繰り返し送信する場合 今回は UART で DMA を使わ […]
Peripheral
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- 2025.08.24
VSCode+ラズピコ拡張 USB-CDCでPCと通信してみる
皆さん こんにちは ラズピコ研究員の moon です。 この記事は「初心者必見！ Raspberry Pi Picoの C/C++デバッグ環境を容易に構築する」によって環境構築していることを前提にしています。 皆さんはUSBで通信したことがありますか？ 私はプログラムの書き込み等のツールとしてUSBを使うことは多いのですが、実際のシステムにおいては使ったことがありません。 今回はUSBの通信を使っ […]
- 2024.09.07
ラズピコでRust(16) Delayオブジェクトなしで delay() を実現する
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 このサイトは 書籍 基礎から学ぶ組込みRust を参考にしています。 今回は軽い記事ですから、さっと読むことができます。 ディレイ 今回はディレイ（遅延・待ち）の関数をつくってみます。 Delay 構造体 […]
- 2024.07.28
ラズピコでRust(15) UARTのprintln!マクロを embedded-hal Ver1.0.0 に更新する
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 以前つくったUARTのprintln!マクロの処理を embedded-hal Ver1.0.0 に対応させてみます。 GPIO出力の場合、コード自体そのまま使えましたが、UARTの場合にはコードを少し変更する必要があります。 println!マクロ（元の記事）に関しては ラズピコでRust(7) println!マクロをUA […]
- 2024.07.28
ラズピコでRust(14) UARTのリングバッファを embedded-hal Ver1.0.0 に更新する
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 以前つくったUARTのリングバッファの処理を embedded-hal Ver1.0.0 に対応させてみます。 GPIO出力の場合、コード自体そのまま使えましたが、UARTの場合にはコードを少し変更する必要がありました。 リングバッファ（元の記事）に関しては ラズピコでRust(6) UARTでリングバッファを使ってみる を参 […]
- 2024.07.07
ラズピコでRust(12) タイマー割り込みを使ってみる
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 ここまで、いろいろやってきたのですがタイマー割り込みの存在をすっかり忘れていました。 タイマー割り込みは重要な機能ですから、ここで実装してみることにしました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 このサイトは 書籍 基礎から学ぶ組込みRus […]
- 2024.06.14
ラズピコでRust(9) BME280センサーをSPIでつないでみる
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 今回はBME280のセンサーモジュールとラズピコをSPIでつないでみました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 このサイトは 書籍 基礎から学ぶ組込みRust を参考にしています。 SPIとは SPIはシリアル・ペリフェラル・インターフェ […]
- 2024.06.07
ラズピコでRust(8) BME280センサーをI2Cでつないでみる
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 今回はBME280のセンサーモジュールとラズピコをI2Cでつないでみました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 このサイトは 書籍 基礎から学ぶ組込みRust を参考にしています。 I2Cとは 主にプリント基板上でマイコンとデバイスを接続 […]
- 2024.05.07
ラズピコでRust(7) println!マクロをUARTで実装する
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 今回はUARTの送信処理を使ってprintln!マクロを実装してみました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 println!マクロは以下のサイトを参考にさせて頂きました。 ベアメタルテクニック println!マクロ また、このサイトは […]
- 2024.05.02
ラズピコでRust(6) UARTでリングバッファを使ってみる
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 今回はUARTの受信処理にリングバッファを使ってみました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 上記の環境を構築することで、PCとUARTで通信することができるようになります。 その環境で今回紹介するコードを動かしてみました。 このサイトは […]