皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 このサイトは 書籍 基礎から学ぶ組込みRust を参考にしています。 今回は軽い記事ですから、さっと読むことができます。 ディレイ 今回はディレイ（遅延・待ち）の関数をつくってみます。 Delay 構造体 […]
皆さん こんにちは。 ポンコツRustacean の moon です。 ここまで、いろいろやってきたのですがタイマー割り込みの存在をすっかり忘れていました。 タイマー割り込みは重要な機能ですから、ここで実装してみることにしました。 この記事は開発環境を構築することを前提にしています。 環境構築について知りたい方は こちらの記事 をご覧になってください。 このサイトは 書籍 基礎から学ぶ組込みRus […]
皆さん こんにちは。 今回はタイマーを使ってみます。 タイマーの例が こちら に出ていたので参考にしてみました。 hardware_timerの方にはインターバルタイマーのAPIらしきものが見当たりませんでした。 今回は High Level APIs の中の pico_time の repeating_timer を使います。 High Level API ということで２つのヘッダをインクルード […]
