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  • 2023.07.18

ラズピコ ゼロから作るOS 割り込みの概要

皆さん こんにちは。 今回はラズピコのマイコン RP2040 (cortex-m0+)の割り込みに関する話題です。 OSに関連した記事なのに割り込みに全く触れないのもいかがなものかと思い、概要を書くことにしました。 この記事はインターフェース誌2023年7月号の「ゼロから作るOS」を参考にしています。 割り込みとは ある事象が起きた際に、今実行している処理よりも起きた事象に対する処理を優先して実行 […]